魔王と勇者が不適切な関係。

「俺は魔王ハダルの息子、リファイ・ケウルス！　勇者を倒すためにやってきた！　勇者について、知っていたら教えて欲しい!!」
中二病としか思えない発言によりついた呼び名はーー『魔王子様』。しかし何を隠そう、本物の魔族なのである。勇者に倒された父親の仇討ちを果たすため、異世界である地球に乗り込んで来たのだ！
しかしリファイと来たら、地球征服をしようとするわけでもなく。途中で出会った美少女・井寄琉羽のことばかり気になるし、お伴の美少女・ミルファには噛みつかれるし、思っていることをつい口にしてしまう悪癖のせいで状況は悪くなるばかり。そんなことで伝説の悪鬼羅刹と謳われる、憎き勇者を探し出し、倒せるのか!?